Vroeger...
De oorsprong van de huidige groep is het resultaat van een samensmelting van een jongens en een meidengroep uit de Haarlemse binnenstad. Beide groepen waren verbonden aan de kerk van de Heilige Antonius van Padua aan de Nieuwe Groenmarkt.
​
Sint Tarcisiusgroep (1933)
De Sint Tarcisiusgroep, de jongens, werd in 1933 opgericht en bestond uit welpen en verkenners, met hun groepslokaal op de zolder van een gewoon woonhuis aan de Magdalenastraat. De groep werd zo groot dat er verschillende troepen ontstonden waaronder de Pater Piere troep. De ruimte in de Magdalenastraat werd veel te klein. De groep verhuisde naar de zolder van de Antoniusschool op de plek waar nu het Patronaat is gevestigd. De groep had inmiddels ruim 100 leden. Vlak voor het begin van de oorlog waren de oudste verkenners ingedeeld bij de burgerwacht. Na het uitbreken van de oorlog zaten vele verkenners ondergedoken in Brabant. In de laatste jaren van de oorlog waren er illegale bijeenkomsten in de wasserij aan de Brouwersvaart. Daar werd van oude lakens uniformen gemaakt. Op de dag van de bevrijding stonden alle verkenners in uniform op de trappen van het stadhuis samen met de St. Jorisband.
Rosa de Limagroep (1948)
De Rosa de Limagroep, de meisjes, werd in 1948 opgericht. De verkenners verhuisden daardoor naar de Ruychaverstraat, de Welpen naar de Witte Herenstraat en de Gidsen en Kabouters betrokken de zolder van de Antoniusschool. De Rosa werd een hele grote groep met op het hoogtepunt meer dan 120 leden. Eigenlijk was ieder katholiek kind in de Haarlemse binnenstad die ook in de Groenmarktkerk kwam, lid van de Tarcisiusgroep of van de Rosa de Lima.
De welpen afdeling verhuisde van de ene naar de andere locatie, Zoetestraat, Witte Herenstraat en eindigde helaas op de Nieuwe Gracht zonder leden en leiding.
Van land naar water (1963)
In 1963 gingen de landverkenners over naar zeeverkenners. De vloot bestond uit 1 vlet, nr. 25, twee piraatjes en een jol, later kwam daar de Schouw nr. 13 bij. Toen de groep verder groeide werd de 383 aangeschaft. De St. Michielgroep van de Spaarnekerk zat in ons huidige pand aan de Koralensteeg. Omdat wij ruimte zochten om onze vloot te onderhouden mochten wij bij hen intrekken.
Door leden- en leidinggebrek ging de Michiel over in de Tarcisiusgroep. Karel Doormangroep, Dorus Rijkers Groep en de Grommer Crew Holland, waren de onderafdelingen van zeeverkenners en loodsen.
Dorus & Doortje Rijkers
Rond 1970 ging het wat minder met de kabouters en gidsen. In 1973 namen zij het besluit om over te gaan naar Watergidsen. De groep werd Doortje Rijkers genoemd (Doortje was de voornaam van de vrouw van Dorus Rijkers). De meisjes draaiden volledig apart van de jongens. Op zaterdagochtend de meisjes en op zaterdagmiddag de jongens. Ook de kampen waren gescheiden. In de volksmond werd het al gauw de Dorus & Doortje Rijkers groep. Inmiddels draaien de Dorus & Doortjes gezamenlijk opkomst en ook het zomerkamp is inmiddels gemengd.
Doorstoters
Stafleden, oud leden en vrienden van de Dorus en Doortje Rijkers groep hebben zich verenigd in een sloeproeiteam genaamd de 'Doorstoters'. Dit sloeproeiteam traint en roeit wedstrijden in een zelf gerestaureerde houten reddingssloep.